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本文根据立体仓库基本特征，建立了自动化立体仓库三维数学坐标系，把立体仓库中的货格转换成为了三维坐标系中坐标点的形式，实现了通过两点距离来表示堆垛机的实际运行距离。
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巷道堆垛机是自动化仓储系统实现货物自动存取的关键设备，通过对其平均单作业周期的计算可以得出单作业周期的等效货位，从而为自动化仓储系统的建设设计和高效管理提供依据。
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an optimum speed control scheme for the high-rise warehouse test-bed narrow-aisle stacker crane
一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案
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Structure and Multibody System Simulation Analysis of the Single Mast Stacker Crane
单立柱有轨巷道式堆垛机结构及多体系统动态仿真分析
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堆垛机是其关键设备，而伸缩货叉是堆垛机存取货物的关键装置。
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